Fehlerbehebung Raymarine Autopilot – Motorphasung und Ruderreferenzgeber

Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Korrektur falscher Phasen und zur Optimierung der Autopilot-Leistung mit Dockside Wizard und ACU-Anschlüssen.

Probleme mit der Autopilot-Steuerung sind oft auf eine falsche Phasenlage des Antriebsmotors oder des Ruderreferenzgebers zurückzuführen. Diese werden normalerweise über den Dockside Wizard (Evolution-Autopiloten) oder die Dockside Calibration (ältere Modelle) überprüft und korrigiert.

Die Korrektur kann über das Autopilot-Bedienteil (z. B. p70s) oder durch Ändern der Anschlüsse an den Motor- und Ruderanschlüssen des ACU/Autopilot-Kurscomputers erfolgen.

Zuerst den Ruderreferenzgeber testen

Wenn das Schiff einen Ruderreferenzgeber hat, sollte dieser vor der Motorphasung getestet werden. Obwohl der Geber für einige Autopiloten optional ist, bietet er maximale Leistung, wenn er angeschlossen ist.

HINWEIS: Die folgenden Tests sollten durchgeführt werden, wenn das Schiff am Kai liegt, vor Anker liegt oder festgemacht ist.

Falsche Ruderphasung – So identifizieren Sie das Problem

Während des Dockside Wizard/Calibration: Wenn das Steuerrad im Uhrzeigersinn gedreht wird, aber die Autopilot-Anzeige ein linkes Ruder anzeigt, ist die Phasenlage falsch.

Lösung über p70s: MENU → SET-UP → AUTOPILOT CALIBRATION → DRIVE SETTINGS → REVERSE RUDDER REF

Alternative (Best Practice):

• Schließen Sie das rote Kabel des Ruderreferenzgebers an den grünen Anschluss des RUDDER-Ports des ACU an.
• Schließen Sie das grüne Kabel des Ruderreferenzgebers an den roten Anschluss des RUDDER-Ports des ACU an.

Test der Motorphasung

Wenn der Autopilot auf AUTO gestellt wird und eine Kursänderung von +10° vorgenommen wird, sollten sich das Steuerrad und das Ruder nach rechts bewegen. Wenn sie sich nach links bewegen, ist die Motorphasung falsch.

Lösung über p70s: MENU → SET-UP → AUTOPILOT CALIBRATION → DRIVE SETTINGS → MOTOR PHASING

Alternative:

• Schließen Sie das A-Kabel des Antriebsmotors an den B-Anschluss des MOTOR-Ports des ACU an.
• Schließen Sie das B-Kabel des Antriebsmotors an den A-Anschluss des MOTOR-Ports des ACU an.

Wichtig zu wissen über das Zurücksetzen auf Werkseinstellungen

Ein Pilot Factory Reset (MENU → SET-UP → AUTOPILOT CALIBRATION → COMMISSIONING → PILOT FACTORY RESET) setzt MOTOR PHASING und RUDDER REFERENCE auf Standard zurück. Wenn Sie diese Einstellungen über das Bedienteil geändert haben, müssen Sie sie erneut konfigurieren oder die physischen Kabeländerungen erneut vornehmen.