Fejlfinding af Raymarine autopilot – Motorfasning og rorreferencegiver

Trin-for-trin guide til at korrigere forkert fasning og optimere autopilotydeevnen med Dockside Wizard og ACU-forbindelser.

Problemer med autopilots styring skyldes ofte forkert fasning af drivmotoren eller rorreferencegiveren. Disse kontrolleres og korrigeres normalt via Dockside Wizard (Evolution-autopiloter) eller Dockside Calibration (ældre modeller).

Korrektion kan foretages via autopilots kontrolhoved (f.eks. p70s) eller ved at ændre forbindelserne på ACU/autopilotkurscomputerens motor- og rorterminaler.

Test rorreferencegiveren først

Hvis fartøjet har en rorreferencegiver, bør den testes før motorfasningen. Selvom giveren er valgfri for visse autopiloter, giver den maksimal ydeevne, når den er tilsluttet.

OBS: Følgende tests skal udføres, når fartøjet ligger ved kaj, er forankret eller fortøjet.

Forkert rorfasning – Sådan identificerer du problemet

Under Dockside Wizard/Calibration: Hvis rattet drejes med uret, men autopilots display viser venstre ror, er fasningen forkert.

Løsning via p70s: MENU → SET-UP → AUTOPILOT CALIBRATION → DRIVE SETTINGS → REVERSE RUDDER REF

Alternativ (bedste praksis):

• Tilslut rorreferencegiverens røde ledning til den grønne terminal på ACU's RUDDER-port.
• Tilslut rorreferencegiverens grønne ledning til den røde terminal på ACU's RUDDER-port.

Test af motorfasning

Hvis autopiloten kommanderes til AUTO og der foretages en +10° kursændring, skal rattet og roret bevæge sig til højre. Hvis de bevæger sig til venstre, er motorfasningen forkert.

Løsning via p70s: MENU → SET-UP → AUTOPILOT CALIBRATION → DRIVE SETTINGS → MOTOR PHASING

Alternativ:

• Tilslut drivmotorens A-ledning til B-terminalen på ACU's MOTOR-port.
• Tilslut drivmotorens B-ledning til A-terminalen på ACU's MOTOR-port.

Vigtigt at vide om fabriksnulstilling

En Pilot Factory Reset (MENU → SET-UP → AUTOPILOT CALIBRATION → COMMISSIONING → PILOT FACTORY RESET) nulstiller MOTOR PHASING og RUDDER REFERENCE til standard. Hvis du har ændret disse indstillinger via kontrolhovedet, skal du omkonfigurere dem eller foretage fysiske kabelændringer igen.