Feilsøking av Raymarine autopilot – Motorfasing og roreferansegiver

Trinn-for-trinn-guide for å korrigere feil fasning og optimalisere autopilotyteevnen med Dockside Wizard og ACU-tilkoblinger.

Problemer med autopilotens styring skyldes ofte feil fasning av drivmotoren eller rorkvitteringsgiveren. Disse kontrolleres og korrigeres normalt via Dockside Wizard (Evolution-autopiloter) eller Dockside Calibration (eldre modeller).

Korrigering kan gjøres via autopilotens kontrollhode (f.eks. p70s) eller ved å endre tilkoblingene på ACU/autopilotkursdatamaskinens motor- og rorterminaler.

Test rorkvitteringsgiveren først

Hvis fartøyet har en rorkvitteringsgiver, bør den testes før motorfasningen. Selv om giveren er valgfri for enkelte autopiloter, gir den maksimal ytelse når den er tilkoblet.

OBS: Følgende tester skal utføres når fartøyet ligger ved kai, er forankret eller fortøyd.

Feil rorfasning – Slik identifiserer du problemet

Under Dockside Wizard/Calibration: Hvis rattet dreies med klokken, men autopilotens display viser venstre ror, er fasningen feil.

Løsning via p70s: MENU → SET-UP → AUTOPILOT CALIBRATION → DRIVE SETTINGS → REVERSE RUDDER REF

Alternativ (beste praksis):

• Koble rorkvitteringsgiverens røde ledning til den grønne terminalen på ACU:s RUDDER-port.
• Koble rorkvitteringsgiverens grønne ledning til den røde terminalen på ACU:s RUDDER-port.

Test av motorfasning

Hvis autopiloten kommanderes til AUTO og +10° kursendring gjøres, skal rattet og roret bevege seg til høyre. Hvis de beveger seg til venstre, er motorfasningen feil.

Løsning via p70s: MENU → SET-UP → AUTOPILOT CALIBRATION → DRIVE SETTINGS → MOTOR PHASING

Alternativ:

• Koble drivmotorens A-ledning til B-terminalen på ACU:s MOTOR-port.
• Koble drivmotorens B-ledning til A-terminalen på ACU:s MOTOR-port.

Viktig å vite om fabrikktilbakestilling

En Pilot Factory Reset (MENU → SET-UP → AUTOPILOT CALIBRATION → COMMISSIONING → PILOT FACTORY RESET) tilbakestiller MOTOR PHASING og RUDDER REFERENCE til standard. Hvis du har endret disse innstillingene via kontrollhodet, må du konfigurere dem på nytt eller gjøre fysiske kabelendringer igjen.