Rozwiązywanie problemów z autopilotem Raymarine – fazowanie silnika i czujnik położenia steru

Przewodnik krok po kroku dotyczący korygowania nieprawidłowej fazy i optymalizacji wydajności autopilota za pomocą Dockside Wizard i połączeń ACU.

Problemy ze sterowaniem autopilota często wynikają z nieprawidłowej fazy silnika napędowego lub czujnika położenia steru. Są one zazwyczaj sprawdzane i korygowane za pomocą Dockside Wizard (autopiloty Evolution) lub Dockside Calibration (starsze modele).

Korektę można przeprowadzić za pomocą głowicy sterującej autopilota (np. p70s) lub poprzez zmianę połączeń na zaciskach silnika i steru ACU/komputera kursowego autopilota.

Najpierw przetestuj czujnik położenia steru

Jeśli jednostka pływająca posiada czujnik położenia steru, należy go przetestować przed fazowaniem silnika. Chociaż czujnik jest opcjonalny dla niektórych autopilotów, zapewnia maksymalną wydajność po podłączeniu.

UWAGA: Poniższe testy należy przeprowadzić, gdy jednostka pływająca znajduje się przy kei, jest zakotwiczona lub zacumowana.

Nieprawidłowa faza steru – Jak zidentyfikować problem

Podczas Dockside Wizard/Calibration: Jeśli koło sterowe jest obracane zgodnie z ruchem wskazówek zegara, ale wyświetlacz autopilota pokazuje ster w lewo, faza jest nieprawidłowa.

Rozwiązanie za pomocą p70s: MENU → SET-UP → AUTOPILOT CALIBRATION → DRIVE SETTINGS → REVERSE RUDDER REF

Alternatywa (najlepsza praktyka):

• Podłącz czerwony przewód czujnika położenia steru do zielonego zacisku portu RUDDER w ACU.
• Podłącz zielony przewód czujnika położenia steru do czerwonego zacisku portu RUDDER w ACU.

Test fazowania silnika

Jeśli autopilot zostanie ustawiony na AUTO i zostanie wykonana zmiana kursu o +10°, koło sterowe i ster powinny przesunąć się w prawo. Jeśli przesuną się w lewo, fazowanie silnika jest nieprawidłowe.

Rozwiązanie za pomocą p70s: MENU → SET-UP → AUTOPILOT CALIBRATION → DRIVE SETTINGS → MOTOR PHASING

Alternatywa:

• Podłącz przewód A silnika napędowego do zacisku B portu MOTOR w ACU.
• Podłącz przewód B silnika napędowego do zacisku A portu MOTOR w ACU.

Ważne informacje o przywracaniu ustawień fabrycznych

Pilot Factory Reset (MENU → SET-UP → AUTOPILOT CALIBRATION → COMMISSIONING → PILOT FACTORY RESET) przywraca ustawienia MOTOR PHASING i RUDDER REFERENCE do wartości standardowych. Jeśli zmieniłeś te ustawienia za pomocą głowicy sterującej, musisz je ponownie skonfigurować lub ponownie dokonać fizycznych zmian okablowania.