Risoluzione dei problemi dell'autopilota Raymarine – Fasatura del motore e sensore di riferimento del timone

Guida passo-passo per correggere la fasatura errata e ottimizzare le prestazioni dell'autopilota con Dockside Wizard e connessioni ACU.

I problemi di controllo dell'autopilota sono spesso dovuti a una fasatura errata del motore di azionamento o del sensore di riferimento del timone. Questi vengono normalmente controllati e corretti tramite il Dockside Wizard (autopiloti Evolution) o la Dockside Calibration (modelli precedenti).

La correzione può essere effettuata tramite la testa di controllo dell'autopilota (ad esempio, p70s) o modificando i collegamenti ai terminali del motore e del timone dell'ACU/computer di rotta dell'autopilota.

Testare prima il sensore di riferimento del timone

Se l'imbarcazione è dotata di un sensore di riferimento del timone, questo dovrebbe essere testato prima della fasatura del motore. Anche se il sensore è opzionale per alcuni autopiloti, offre le massime prestazioni quando è collegato.

NOTA: I seguenti test devono essere eseguiti quando l'imbarcazione è ormeggiata, ancorata o attraccata.

Fasatura errata del timone – Come identificare il problema

Durante il Dockside Wizard/Calibration: Se il volante viene girato in senso orario ma il display dell'autopilota mostra il timone a sinistra, la fasatura è errata.

Soluzione tramite p70s: MENU → SET-UP → AUTOPILOT CALIBRATION → DRIVE SETTINGS → REVERSE RUDDER REF

Alternativa (migliore pratica):

• Collegare il cavo rosso del sensore di riferimento del timone al terminale verde della porta RUDDER dell'ACU.
• Collegare il cavo verde del sensore di riferimento del timone al terminale rosso della porta RUDDER dell'ACU.

Test della fasatura del motore

Se l'autopilota viene comandato in AUTO e viene effettuata una variazione di rotta di +10°, il volante e il timone dovrebbero muoversi a destra. Se si muovono a sinistra, la fasatura del motore è errata.

Soluzione tramite p70s: MENU → SET-UP → AUTOPILOT CALIBRATION → DRIVE SETTINGS → MOTOR PHASING

Alternativa:

• Collegare il cavo A del motore di azionamento al terminale B della porta MOTOR dell'ACU.
• Collegare il cavo B del motore di azionamento al terminale A della porta MOTOR dell'ACU.

Importante da sapere sul ripristino di fabbrica

Un Pilot Factory Reset (MENU → SET-UP → AUTOPILOT CALIBRATION → COMMISSIONING → PILOT FACTORY RESET) ripristina MOTOR PHASING e RUDDER REFERENCE ai valori standard. Se hai modificato queste impostazioni tramite la testa di controllo, dovrai riconfigurarle o effettuare nuovamente le modifiche fisiche dei cavi.