Trustpilot

Felsökning av Raymarine autopilot – Motorfasning och roderreferensgivare

|29/02, 2024

Felsökning av Raymarine autopilot – Motorfasning och roderreferensgivare

Steg-för-steg guide för att korrigera felaktig fasning och optimera autopilotens prestanda med Dockside Wizard och ACU-anslutningar.

Problem med autopilotens styrning beror ofta på felaktig fasning av drivmotorn eller roderreferensgivaren. Dessa kontrolleras och korrigeras normalt via Dockside Wizard (Evolution-autopiloter) eller Dockside Calibration (äldre modeller).

Korrigering kan göras via autopilotens kontrollhuvud (t.ex. p70s) eller genom att ändra anslutningarna på ACU/autopilotkursdatorns motor- och roderterminaler.

Testa roderreferensgivaren först

Om fartyget har en roderreferensgivare bör den testas innan motorfasningen. Även om givaren är valfri för vissa autopiloter, ger den maximal prestanda när den är ansluten.

OBS: Följande tester ska utföras när fartyget ligger vid kaj, är förankrat eller förtöjt.

Felaktig roderfasning – Så identifierar du problemet

Under Dockside Wizard/Calibration: Om ratten vrids medurs men autopilotens display visar vänster roder, är fasningen felaktig.

Lösning via p70s: MENU → SET-UP → AUTOPILOT CALIBRATION → DRIVE SETTINGS → REVERSE RUDDER REF

Alternativ (bästa praxis):

  • Koppla roderreferensgivarens röda ledning till gröna terminalen på ACU:s RUDDER-port.
  • Koppla roderreferensgivarens gröna ledning till röda terminalen på ACU:s RUDDER-port.

Anslutning av roderreferensgivare

Test av motorfasning

Om autopiloten kommenderas till AUTO och +10° kursändring görs, ska ratten och rodret röra sig åt höger. Om de rör sig åt vänster är motorfasningen felaktig.

Lösning via p70s: MENU → SET-UP → AUTOPILOT CALIBRATION → DRIVE SETTINGS → MOTOR PHASING

Alternativ:

  • Koppla drivmotorens A-ledning till B-terminalen på ACU:s MOTOR-port.
  • Koppla drivmotorens B-ledning till A-terminalen på ACU:s MOTOR-port.

Anslutning av drivmotor

Viktigt att veta om fabriksåterställning

En Pilot Factory Reset (MENU → SET-UP → AUTOPILOT CALIBRATION → COMMISSIONING → PILOT FACTORY RESET) återställer MOTOR PHASING och RUDDER REFERENCE till standard. Om du har ändrat dessa inställningar via kontrollhuvudet måste du konfigurera om dem eller göra fysiska kabeländringar igen.