Dépannage du pilote automatique Raymarine – Phasage du moteur et capteur de référence de barre

Guide étape par étape pour corriger un phasage incorrect et optimiser les performances de l'autopilote avec Dockside Wizard et les connexions ACU.

Les problèmes de direction de l'autopilote sont souvent dus à un phasage incorrect du moteur d'entraînement ou du capteur de référence de gouvernail. Ceux-ci sont normalement vérifiés et corrigés via le Dockside Wizard (autopilotes Evolution) ou le Dockside Calibration (modèles plus anciens).

La correction peut être effectuée via la tête de commande de l'autopilote (par exemple, p70s) ou en modifiant les connexions sur les bornes du moteur et du gouvernail de l'ACU/ordinateur de cap de l'autopilote.

Tester d'abord le capteur de référence de gouvernail

Si le navire est équipé d'un capteur de référence de gouvernail, il doit être testé avant le phasage du moteur. Bien que le capteur soit facultatif pour certains autopilotes, il offre des performances maximales lorsqu'il est connecté.

NOTE : Les tests suivants doivent être effectués lorsque le navire est à quai, ancré ou amarré.

Phasage incorrect du gouvernail – Comment identifier le problème

Pendant le Dockside Wizard/Calibration : Si le volant est tourné dans le sens des aiguilles d'une montre mais que l'affichage de l'autopilote indique un gouvernail à gauche, le phasage est incorrect.

Solution via p70s : MENU → SET-UP → AUTOPILOT CALIBRATION → DRIVE SETTINGS → REVERSE RUDDER REF

Alternative (meilleure pratique) :

• Connectez le fil rouge du capteur de référence de gouvernail à la borne verte du port RUDDER de l'ACU.
• Connectez le fil vert du capteur de référence de gouvernail à la borne rouge du port RUDDER de l'ACU.

Test de phasage du moteur

Si l'autopilote est commandé en AUTO et qu'un changement de cap de +10° est effectué, le volant et le gouvernail doivent se déplacer vers la droite. S'ils se déplacent vers la gauche, le phasage du moteur est incorrect.

Solution via p70s : MENU → SET-UP → AUTOPILOT CALIBRATION → DRIVE SETTINGS → MOTOR PHASING

Alternative :

• Connectez le fil A du moteur d'entraînement à la borne B du port MOTOR de l'ACU.
• Connectez le fil B du moteur d'entraînement à la borne A du port MOTOR de l'ACU.

Informations importantes sur la réinitialisation d'usine

Une Pilot Factory Reset (MENU → SET-UP → AUTOPILOT CALIBRATION → COMMISSIONING → PILOT FACTORY RESET) restaure le MOTOR PHASING et le RUDDER REFERENCE aux valeurs par défaut. Si vous avez modifié ces paramètres via la tête de commande, vous devrez les reconfigurer ou refaire les modifications physiques des câbles.