Testowanie referencji steru – Przewodnik krok po kroku do rozwiązywania problemów z autopilotem

Jak mierzyć rezystancję multimetrem i identyfikować usterki referencji steru w systemach autopilota Raymarine.

Usterka referencji steru może spowodować, że autopilot będzie wykonywał nieoczekiwane zmiany kursu lub w ogóle się nie aktywuje. Oto przewodnik krok po kroku, jak przetestować referencję steru (RR) i upewnić się, że działa prawidłowo.

Niezbędne elementy

• Multimetr zdolny do pomiaru rezystancji (omów)

Krok 1 – Przygotowania

• Odłącz referencję steru od komputera kursowego autopilota (CC) lub ACU. Rezystancję należy mierzyć oddzielnie.
• Ustaw multimetr na pomiar rezystancji. Jeśli nie jest on automatyczny, wybierz zakres 20kΩ.

Krok 2 – Wykonaj pomiary

Powoli obracaj kołem sterowym od blokady do blokady kilka razy i wykonaj następujące pomiary:

• Czerwony do Zielonego: 5kΩ (±10%) stabilnie
• Niebieski do Czerwonego: ok. 1.6k–3.3kΩ, około 2.5kΩ przy wyśrodkowanym kole sterowym (±10%)
• Niebieski do Zielonego: ok. 3.3k–1.6kΩ, około 2.5kΩ przy wyśrodkowanym kole sterowym (±10%)

Wskazówki dotyczące dokładnych pomiarów

• Rezystancja powinna zmieniać się równomiernie i płynnie. Jeśli wartości skaczą lub wykazują martwe punkty, RR jest uszkodzony.
• Użyj funkcji Max/Min multimetru, aby wykryć małe odchylenia.
• Pozwól innej osobie obracać kołem sterowym podczas pomiaru.
• Odchylenie przy pełnym wychyleniu steru powinno być w przybliżeniu takie samo w obu kierunkach.
• RR to nominalny potencjometr 5kΩ: Czerwony i Zielony to końce, Niebieski to suwak.
• Objawy takie jak migające wskazanie steru, skaczące wartości lub alarmy typu „No rud-ref” wskazują na usterkę RR.

Jeśli kąty steru są wyświetlane odwrotnie

Zamień miejscami czerwony i zielony kabel przy CC/ACU, aby odwrócić kierunek. Czerwony i Zielony to końce potencjometru, Niebieski to suwak.

Następne kroki

Jeśli wartości rezystancji nie zgadzają się, czujnik referencji steru musi zostać wymieniony – nie da się go naprawić. Numer artykułu Raymarine dla obrotowego czujnika referencji steru to M81105. Kup u autoryzowanego dealera Raymarine: Lokalizator dealerów.

M81105 pasuje do wszystkich systemów autopilota Raytheon i Raymarine. Należy pamiętać, że starsza liniowa jednostka sprzężenia zwrotnego jest wycofana z produkcji i nie jest już magazynowana.