Test af rorreference – Trin-for-trin guide til fejlfinding af autopilotproblemer

Sådan måler du modstand med multimeter og identificerer fejl på rorreference i Raymarine-autopilotsystem.

En fejl på rorreferencen kan forårsage, at autopiloten foretager uventede kursændringer eller slet ikke aktiveres. Her får du en trin-for-trin guide til at teste rorreferencen (RR) og sikre, at den fungerer korrekt.

Nødvendige dele

• Et multimeter, der kan måle modstand (ohm)

Trin 1 – Forberedelser

• Frakobl rorreferencen fra autopilotens kurscomputer (CC) eller ACU. Du skal måle modstanden separat.
• Indstil multimeteret til modstandsmåling. Hvis det ikke er auto-rangerende, vælg 20kΩ-skalaen.

Trin 2 – Udfør målinger

Drej rattet langsomt fra lås til lås flere gange og foretag følgende målinger:

• Rød til Grøn: 5kΩ (±10%) stabil
• Blå til Rød: ca. 1.6k–3.3kΩ, ca. 2.5kΩ ved centreret rat (±10%)
• Blå til Grøn: ca. 3.3k–1.6kΩ, ca. 2.5kΩ ved centreret rat (±10%)

Tips til nøjagtige målinger

• Modstanden skal ændre sig jævnt og glat. Hvis værdierne hopper eller viser døde punkter, er RR defekt.
• Brug multimeterets Max/Min-funktion til at opdage små afvigelser.
• Lad gerne en anden person dreje rattet, mens du måler.
• Afvigelsen ved fuldt rorudslag skal være omtrent lige stor til begge sider.
• RR er en nominel 5kΩ potentiometer: Rød og Grøn er enderne, Blå er viskeren.
• Symptomer som flimrende rorindikation, hoppende værdier eller alarmer som “No rud-ref” tyder på RR-fejl.

Hvis rorvinklerne vises baglæns

Byt plads på de røde og grønne kabler ved CC/ACU for at vende retningen. Rød og Grøn er potentiometerets ender, Blå er viskeren.

Næste trin

Hvis modstandsværdierne ikke stemmer, skal rorreferencegiveren udskiftes – den kan ikke repareres. Raymarines artikelnummer for roterende rorreferencegiver er M81105. Køb via autoriseret Raymarine-forhandler: Forhandlerlokalisering.

M81105 passer til alle Raytheon- og Raymarine-autopilotsystemer. Bemærk, at den ældre lineære feedbackenhed er udgået og ikke længere lagerføres.