Test rorreferansen – Steg-for-steg-guide for feilsøking av autopilotproblemer

Slik måler du resistans med multimeter og identifiserer feil på rorreferanse i Raymarine-autopilotsystem.

En feil på rorreferansen kan føre til at autopiloten gjør uventede kursendringer eller ikke aktiveres i det hele tatt. Her får du en steg-for-steg-guide for å teste rorreferansen (RR) og sikre at den fungerer korrekt.

Nødvendige deler

• Et multimeter som kan måle resistans (ohm)

Trinn 1 – Forberedelser

• Koble fra rorreferansen fra autopilotens kurscomputer (CC) eller ACU. Du skal måle resistansen separat.
• Still inn multimeteret på resistansmåling. Hvis den ikke er auto-rangerende, velg 20kΩ-skalaen.

Trinn 2 – Utfør målinger

Vri rattet langsomt fra lås til lås flere ganger og gjør følgende målinger:

• Rød til Grønn: 5kΩ (±10%) stabil
• Blå til Rød: ca 1.6k–3.3kΩ, omtrent 2.5kΩ ved sentrert ratt (±10%)
• Blå til Grønn: ca 3.3k–1.6kΩ, omtrent 2.5kΩ ved sentrert ratt (±10%)

Tips for nøyaktige målinger

• Resistansen skal endres jevnt og smidig. Hvis verdier hopper eller viser døde punkter, er RR defekt.
• Bruk multimeterets Max/Min-funksjon for å oppdage små avvik.
• La gjerne en annen person vri rattet mens du måler.
• Avviket ved fullt rorutslag skal være omtrent likt begge veier.
• RR er en nominell 5kΩ potensiometer: Rød og Grønn er endene, Blå er sveiperen.
• Symptomer som flimrende rorindikasjon, hoppende verdier eller alarmer som “No rud-ref” tyder på RR-feil.

Hvis rorvinklene vises baklengs

Bytt plass på de røde og grønne kablene ved CC/ACU for å snu retningen. Rød og Grønn er potensiometerets ender, Blå er sveiperen.

Neste trinn

Hvis resistansverdiene ikke stemmer, må rorreferansesensoren byttes ut – den kan ikke repareres. Raymarines artikkelnummer for roterende rorreferansesensor er M81105. Kjøp via autorisert Raymarine-forhandler: Forhandlerlokalisering.

M81105 passer alle Raytheon- og Raymarine-autopilotsystemer. Observer at den eldre lineære feedbackenheten er utgått og ikke lenger lagerføres.