Raymarine-autopilotin vianmääritys – Moottorin vaiheistus ja peräsinreferenssianturi

Vaiheittainen opas virheellisen vaiheistuksen korjaamiseen ja autopilotin suorituskyvyn optimointiin Dockside Wizardin ja ACU-liitäntöjen avulla.

Autopilotin ohjauksen ongelmat johtuvat usein käyttömoottorin tai peräsinreferenssianturin virheellisestä vaiheistuksesta. Nämä tarkistetaan ja korjataan yleensä Dockside Wizardin (Evolution-autopilotit) tai Dockside Calibrationin (vanhemmat mallit) kautta.

Korjaus voidaan tehdä autopilotin ohjauspään (esim. p70s) kautta tai muuttamalla ACU/autopilotin kurssitietokoneen moottori- ja peräsinliitäntöjen kytkentöjä.

Testaa peräsinreferenssianturi ensin

Jos aluksessa on peräsinreferenssianturi, se tulee testata ennen moottorin vaiheistusta. Vaikka anturi on valinnainen joissakin autopiloteissa, se tarjoaa maksimaalisen suorituskyvyn, kun se on kytketty.

HUOM: Seuraavat testit tulee suorittaa, kun alus on laiturissa, ankkuroitu tai kiinnitetty.

Virheellinen peräsimen vaiheistus – Näin tunnistat ongelman

Dockside Wizard/Calibrationin aikana: Jos ruoria käännetään myötäpäivään, mutta autopilotin näyttö näyttää vasenta peräsintä, vaiheistus on virheellinen.

Ratkaisu p70s:n kautta: MENU → SET-UP → AUTOPILOT CALIBRATION → DRIVE SETTINGS → REVERSE RUDDER REF

Vaihtoehto (paras käytäntö):

• Kytke peräsinreferenssianturin punainen johto ACU:n RUDDER-portin vihreään liittimeen.
• Kytke peräsinreferenssianturin vihreä johto ACU:n RUDDER-portin punaiseen liittimeen.

Moottorin vaiheistuksen testi

Jos autopilotti käsketään AUTO-tilaan ja tehdään +10° kurssimuutos, ruorin ja peräsimen tulee liikkua oikealle. Jos ne liikkuvat vasemmalle, moottorin vaiheistus on virheellinen.

Ratkaisu p70s:n kautta: MENU → SET-UP → AUTOPILOT CALIBRATION → DRIVE SETTINGS → MOTOR PHASING

Vaihtoehto:

• Kytke käyttömoottorin A-johto ACU:n MOTOR-portin B-liittimeen.
• Kytke käyttömoottorin B-johto ACU:n MOTOR-portin A-liittimeen.

Tärkeää tietoa tehdasasetusten palauttamisesta

Pilot Factory Reset (MENU → SET-UP → AUTOPILOT CALIBRATION → COMMISSIONING → PILOT FACTORY RESET) palauttaa MOTOR PHASING- ja RUDDER REFERENCE -asetukset oletusarvoihin. Jos olet muuttanut näitä asetuksia ohjauspään kautta, sinun on määritettävä ne uudelleen tai tehtävä fyysiset kaapelimuutokset uudelleen.