Probleemoplossing Raymarine stuurautomaat – Motorfasering en roerstandgever

Stap-voor-stap handleiding voor het corrigeren van onjuiste fasering en het optimaliseren van de autopilootprestaties met Dockside Wizard en ACU-aansluitingen.

Problemen met de besturing van de autopiloot zijn vaak te wijten aan een onjuiste fasering van de aandrijfmotor of de roerstandgever. Deze worden normaal gesproken gecontroleerd en gecorrigeerd via de Dockside Wizard (Evolution-autopiloten) of Dockside Calibration (oudere modellen).

Correctie kan worden uitgevoerd via de autopilootbedieningseenheid (bijv. p70s) of door de aansluitingen op de motor- en roerterminals van de ACU/autopilootkoerscomputer te wijzigen.

Test eerst de roerstandgever

Als het vaartuig een roerstandgever heeft, moet deze vóór de motorfasering worden getest. Hoewel de gever optioneel is voor sommige autopiloten, levert deze maximale prestaties wanneer deze is aangesloten.

OPMERKING: De volgende tests moeten worden uitgevoerd wanneer het vaartuig aan de kade ligt, is geankerd of afgemeerd.

Onjuiste roerfasering – Zo identificeert u het probleem

Tijdens Dockside Wizard/Calibration: Als het stuurwiel met de klok mee wordt gedraaid, maar het display van de autopiloot een bakboordroer aangeeft, is de fasering onjuist.

Oplossing via p70s: MENU → SET-UP → AUTOPILOT CALIBRATION → DRIVE SETTINGS → REVERSE RUDDER REF

Alternatief (beste praktijk):

• Sluit de rode draad van de roerstandgever aan op de groene terminal van de RUDDER-poort van de ACU.
• Sluit de groene draad van de roerstandgever aan op de rode terminal van de RUDDER-poort van de ACU.

Test van motorfasering

Als de autopiloot in AUTO wordt gezet en een koerswijziging van +10° wordt uitgevoerd, moeten het stuurwiel en het roer naar stuurboord bewegen. Als ze naar bakboord bewegen, is de motorfasering onjuist.

Oplossing via p70s: MENU → SET-UP → AUTOPILOT CALIBRATION → DRIVE SETTINGS → MOTOR PHASING

Alternatief:

• Sluit de A-draad van de aandrijfmotor aan op de B-terminal van de MOTOR-poort van de ACU.
• Sluit de B-draad van de aandrijfmotor aan op de A-terminal van de MOTOR-poort van de ACU.

Belangrijk om te weten over fabrieksreset

Een Pilot Factory Reset (MENU → SET-UP → AUTOPILOT CALIBRATION → COMMISSIONING → PILOT FACTORY RESET) herstelt MOTOR PHASING en RUDDER REFERENCE naar de standaardinstellingen. Als u deze instellingen via de bedieningseenheid hebt gewijzigd, moet u ze opnieuw configureren of de fysieke kabelwijzigingen opnieuw uitvoeren.