Solución de problemas del piloto automático Raymarine – Fase del motor y sensor de referencia del timón

Guía paso a paso para corregir la fase incorrecta y optimizar el rendimiento del piloto automático con Dockside Wizard y las conexiones ACU.

Los problemas con la dirección del piloto automático a menudo se deben a una fase incorrecta del motor de accionamiento o del sensor de referencia del timón. Estos se controlan y corrigen normalmente a través de Dockside Wizard (pilotos automáticos Evolution) o Dockside Calibration (modelos más antiguos).

La corrección se puede realizar a través del cabezal de control del piloto automático (por ejemplo, p70s) o cambiando las conexiones en los terminales del motor y del timón del ACU/ordenador de rumbo del piloto automático.

Pruebe primero el sensor de referencia del timón

Si la embarcación tiene un sensor de referencia del timón, debe probarse antes de la fase del motor. Aunque el sensor es opcional para algunos pilotos automáticos, proporciona el máximo rendimiento cuando está conectado.

NOTA: Las siguientes pruebas deben realizarse cuando la embarcación esté en el muelle, anclada o amarrada.

Fase incorrecta del timón – Cómo identificar el problema

Durante Dockside Wizard/Calibration: Si el volante se gira en el sentido de las agujas del reloj pero la pantalla del piloto automático muestra el timón a la izquierda, la fase es incorrecta.

Solución a través de p70s: MENU → SET-UP → AUTOPILOT CALIBRATION → DRIVE SETTINGS → REVERSE RUDDER REF

Alternativa (mejor práctica):

• Conecte el cable rojo del sensor de referencia del timón al terminal verde del puerto RUDDER del ACU.
• Conecte el cable verde del sensor de referencia del timón al terminal rojo del puerto RUDDER del ACU.

Prueba de fase del motor

Si se ordena al piloto automático AUTO y se realiza un cambio de rumbo de +10°, el volante y el timón deben moverse a la derecha. Si se mueven a la izquierda, la fase del motor es incorrecta.

Solución a través de p70s: MENU → SET-UP → AUTOPILOT CALIBRATION → DRIVE SETTINGS → MOTOR PHASING

Alternativa:

• Conecte el cable A del motor de accionamiento al terminal B del puerto MOTOR del ACU.
• Conecte el cable B del motor de accionamiento al terminal A del puerto MOTOR del ACU.

Información importante sobre el restablecimiento de fábrica

Un Pilot Factory Reset (MENU → SET-UP → AUTOPILOT CALIBRATION → COMMISSIONING → PILOT FACTORY RESET) restablece MOTOR PHASING y RUDDER REFERENCE a los valores predeterminados. Si ha cambiado estas configuraciones a través del cabezal de control, debe volver a configurarlas o realizar los cambios físicos de cableado nuevamente.