Jak interpretować format wiadomości NMEA 2000

Digital Skipper |11/01, 2024

Wiadomości NMEA 2000

Dane MEA 2000 są wysyłane jako wiadomości, które nazywamy PGN. Numer grupy parametrów (PGN) to unikalny identyfikator numeryczny używany do kategoryzowania i definiowania określonych zestawów danych w ramach protokołu NMEA 2000. Pomyśl o jest to kod grupujący powiązane dane i umożliwiający urządzeniom w sieci skuteczne rozpoznawanie i interpretowanie informacji. PGN definiują wszystkie dane wysyłane z urządzenia.

Istnieją 3 typy PGN:

1. Obowiązkowe:
Te typy PGN są zdefiniowane w standardzie NMEA 2000 jako te, które muszą obsługiwać wszystkie urządzenia.

Obowiązkowa lista PGN

2. Wspólne / Dane (wspólne):
Te typy PGN zawierają normalne dane z instrumentów, takie jak głębokość, pozycja i temperatura.

Wspólne PGN NMEA 2000

3. Zastrzeżone:
Te typy PGN są zdefiniowane przez NMEA w celu umożliwienia transmisji danych poza zatwierdzoną specyfikacją PGN.

Przykład på ma to miejsce wtedy, gdy producenci wysyłają określone dane do docelowych urządzeń w celu aktualizacji oprogramowania sprzętowego lub konfiguracji. Wykracza to poza specyfikację standardu NMEA 2000 i nie ma zastosowania dla żadnego innego producenta ani podłączonego urządzenia, takiego jak: można go zatrzymać jako własny. Wiadomości te mają najniższy priorytet w sieci i nie mają pierwszeństwa przed wiadomościami z danymi lub poleceniami.

Istnieją trzy warunki, które NMEA definiuje jako akceptowalne użycie:

< p>
Własny PGN

Dane szeregowe używane przez magistralę CAN mają 29-bitowe pole identyfikacyjne i bajt danych od zera do jednego.

Dodatkowo ramka zawiera bity początku i końca, bity zarezerwowane, bity kontrolne, 15-bitowe pole CRC dla bity wykrywania i potwierdzania błędów. 29-bitowy nagłówek, 8-bajtowy bajt danych, pole CRC, koniec ramkę, rozpocznij&parowanie; ramka, pole kontrolne, pole ACK.

Så dlaczego jest to ważne?

Po pierwsze, komunikaty te i ich format są przydatne dla instalatorów i operatorów podczas prób interpretacji danych. Oczywiście nie można na to patrzeć Drogi; dane binarne i inicjalizacja; the, soå potrzebujemy treści PGN do dekodowania. Dostępnych jest kilka aplikacji komputerowych NMEA 2000, które robią to za Ciebie, np. Actisense NMEA Reader.

Dzięki czytnikowi NMEA możesz zobaczyć zawartość każdego PGN NMEA 2000 (z wyjątkiem komunikatów innych producentów) w czytelnym, zdekodowanym formacie, który Upewnij się, że potrafi zinterpretować otrzymane dane. Umożliwia to podstawowe badania i rozwiązywanie problemów, ponieważ możemy teraz na przykład zobaczyć, jakie dane wysyła GPS i czy w ogóle je wysyła danych.

< br>