Cómo interpretar el formato de mensaje NMEA 2000

Mensajes NMEA 2000

Los datos MEA 2000 se envían como mensajes, a los que nos referimos como PGN. Un número de grupo de parámetros (PGN) es un identificador numérico único que se utiliza para categorizar y definir conjuntos de datos específicos dentro del protocolo NMEA 2000. Pensar en Es un código que agrupa datos relacionados y permite que los dispositivos de una red reconozcan e interpreten información de forma eficaz. Los PGN definen todos los datos enviados desde un dispositivo.

Hay 3 tipos de PGN:

1. Obligatorio:
Estos tipos de PGN están definidos por el estándar NMEA 2000 como aquellos que todos los dispositivos deben admitir.

Lista PGN obligatoria

2. Común/Datos (Común):
Estos tipos de PGN contienen datos normales de instrumentos como profundidad, posición y temperatura.

PGN comunes de NMEA 2000

3. Propietario:
Estos tipos de PGN están definidos por NMEA para permitir la transmisión de datos fuera de la especificación PGN aprobada.

Un ejemplo på Aquí es cuando los fabricantes envían datos específicos a dispositivos específicos para actualizaciones o configuraciones de firmware. Esto está fuera de la especificación estándar NMEA 2000 y no es de utilidad para ningún otro fabricante o dispositivo conectado, como; se puede conservar como propio. Estos mensajes tienen la prioridad más baja en la red y no tendrán prioridad sobre los mensajes de datos o comandos.

Existen tres condiciones que NMEA define como uso aceptable para el área de navegación para PGN propio:

Los datos seriales utilizados por CAN tienen un campo de identificación de 29 bits y un byte de datos de cero a un.

Además, la trama contiene bits de inicio y fin, bits reservados, bits de control, un campo CRC de 15 bits para bits de detección y confirmación de errores. Encabezado de 29 bits, byte de datos de 8 bytes, campo CRC, final de marco, comience på marco, campo de control, campo ACK.

Så ¿Por qué es esto importante?

En primer lugar, Estos mensajes y su formato son útiles para instaladores y operadores cuando intentan interpretar datos. Por supuesto, no puedes mirar estimado; datos binarios e inicialización; el, soå Necesitamos que el contenido PGN sea decodificado. Hay varias aplicaciones para PC NMEA 2000 disponibles que hacen esto por usted, como Actisense NMEA Reader.

Con NMEA Reader puedes ver el contenido de cada PGN NMEA 2000 (excluyendo los mensajes propios de otros fabricantes) en un formato legible y decodificado, lo que asegúrate de que puede interpretar los datos que recibe. Esto permite realizar investigaciones básicas y ejercicios de resolución de problemas, ya que ahora podemos ver qué datos envía un GPS, por ejemplo, o si envía alguno. datos.

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