Marine netværk og navigationsudtryk – komplet og letforståelig ordliste

Moderne sejlads er mere digital end nogensinde. GPS, AIS, radar, sonar, netværk, apps og sensorer skal alle arbejde sammen – men alle disse begreber kan nemt føles som en jungle.

I denne guide gennemgår vi alt, hvad du behøver at vide om din båds elektronik og marinenetværk – fra NMEA 0183 og NMEA 2000 til autopilot, kurs, strøm, galvanisk korrosion og digitale forbindelser. Klare forklaringer, konkrete eksempler og praktiske tips gør det nemt at forstå, hvordan alting rent faktisk fungerer om bord.

Marine netværk – strukturen, der binder al elektronik sammen

NMEA 0183 – den ældre trofaste tjener

Et serielt format, hvor hver enhed sender data til en anden via sine egne ledninger. Oplysningerne sendes som "sætninger", såsom GPS-position, hastighed, kurs eller dybde.

Almindeligt forekommende i:
– Ældre plottere
– AIS-modtager
– VHF med DSC
– Tidlige autopiloter
– Ekkolod

Tænk sådan her:
Ligesom at tilslutte en printer direkte med USB → ét kabel pr. enhed.
Hvis du vil sende flere datatyper, kræves der flere kabler → rodet.

NMEA 2000 – dagens standard

Et moderne busnetværk, hvor alle enheder deler den samme databackbone.

Fås i: moderne plottere, motorinstrumenter, AIS, vindsensorer, autopiloter, tanksensorer osv.

Fordele:
✔ Én kabelbundt til alt
✔ Hurtig og stabil datatrafik
✔ Nem at udvide
✔ Mindre kabelrod

Tænk sådan her:
Ligesom et hjemmenetværk – alle enheder kommunikerer via den samme "router".

Rygrad – netværkets ryggrad

Hovedkablet, hvor både data og strøm flyder.

Vigtig:
– Terminator i hver ende
– Kun én strømforsyning
– Alle enheder er forbundet via T-stik

Terminatorer – små modstande med stor betydning

Sidder i hver ende af backbone-systemet og lukker netværket elektrisk.

Uden dem risikerer du:
✘ Ingen enhed fundet
✘ Problemer med autopiloten
✘ Ustabile data
✘ “Dangling” netværk

PGN – datatyper i NMEA 2000

PGN (Parametergruppenummer) definerer, hvilken type data der sendes.

Eksempler: vinddata, GPS-position, motordata, tankniveau, batteristatus.

Tænk på PGN som et filformat:
JPG = billede
MP3 = lyd
PGN 128259 = fart gennem vandet

Raymarines SeaTalk & SeaTalkNG

– SeaTalk : ældre proprietært system
– SeaTalkNG : nyere variant, kompatibel med NMEA 2000 via adapter

Ved opgradering er det ofte nødvendigt med de rigtige kabler og konvertere.

Multiplexere – datatrafikpolitiet

Kombinerer eller opdeler flere NMEA 0183-strømme. Eksempel: GPS + AIS → plotter eller GPS → både autopilot og VHF.

Gateway – oversætteren mellem 0183 og 2000

Tillader gamle og nye systemer at kommunikere med hinanden.
Eksempel: AIS i 0183 → plotter i N2K.

Navigation og kommunikation – alt det, der hjælper dig med at finde og blive set

GPS – den globale standard

Viser position, hastighed, kurs og tid. Bruges i kortplottere, apps, VHF/DSC og autopiloter.

GNSS – mere moderne og mere præcis

Inkluderer GPS, Galileo (EU), GLONASS, BeiDou.
Giver hurtigere og mere pålidelig positionering, især i øgrupper.

AIS – se og bliv set

Sender og modtager information via VHF: position, kurs, hastighed, MMSI, CPA osv.
Uvurderlig i mørke, tåge og trafik.

Radar – ser hvad øjnene ikke kan se

Fungerer uafhængigt af lys og sigtbarhed. Viser land, både, bøjer – selv i mørke og tåge.

Ekkolod – dybde under kølen

Giver dybde, bundprofil og nogle gange fisk. Vigtigt for sikkerheden ved ankring og grundlæggende navigation.

Kurs – den kurs, som autopiloten rent faktisk styrer

Kurs er et af de mest misforståede begreber om bord. Derfor får det sit eget, ekstra tydelige afsnit her. Kort sagt: kurs er den retning, bådens stævn peger i øjeblikket , og det er denne retning, autopiloten bruger til at styre.

Når du begynder at forbinde vindsensorer, radar, autopilot og plotter, bliver det hurtigt vigtigt at forstå forskellen mellem magnetisk kurs og sand kurs .

Magnetisk kurs – kurs ifølge kompasset

Magnetisk kurs er den kurs, som det indbyggede måleinstrument aflæser direkte . Den kommer fra:

• magnetisk kompas
• fluxgate-kompas
• nogle gyro/IMU-sensorer

Det er den retning, båden fysisk peger i forhold til den magnetiske nordpol .

Påvirket af:

• Afvigelse – magnetisme fra ting i båden (kabler, højttalere, stål, værktøj osv.)
• Variation – forskellen mellem magnetisk nord og sand nord (varierer afhængigt af hvor i verden du befinder dig)

Fordele:

✔ virker altid, selv uden GPS

Ulemper:

✘ kan være flere grader af fejl, hvis afvigelse/variation ikke korrigeres

Sand kurs – kurs i forhold til sand (geografisk) nord

Sand kurs er den korrigerede kurs og bruges, når navigationssystemer har brug for den højeste nøjagtighed.

Sand kurs = magnetisk kurs + afvigelse + variation

Dette er kursen i forhold til Jordens geografiske nord – præcis den kurs, som søkort er baseret på, og som avancerede systemer bruger.

Brugt af:

• avancerede autopiloter (til præcis rutefølgning)
• radaroverlay på plotter
• navigationssoftware
• vindberegninger på sejlbåde (den sande vind vil være forkert uden korrekt kurs)

Forskellen i praksis

Et realistisk eksempel:

• Magnetisk kurs: 045°N
• Afvigelse: +2°
• Variation: +7°

→ Sand kurs = 045 + 2 + 7 = 054°T

Så: kompasset siger 045°, men din båd peger faktisk mod 054° i forhold til geografisk nord.

Hvorfor er dette vigtigt?

Autopiloten

En autopilot, der skal følge en rute, har ofte brug for den nøjagtige kurs for at:

• korrekt for strøm og vind
• Hold den nøjagtige kurslinje mellem waypoints
• Gør det rigtige, når du drejer (XTE og næste spor)

Ved forkert kurs kommer autopiloten let ud af kurs.

Radaroverlay

For at radar og kort skal være præcis oven på hinanden , kræves den korrekte kurs .
Ellers vil radarekkoet blive forskudt til siden.

Vinddata

Den sande vind beregnes ved hjælp af kurs som inputværdi.
Forkert kurs = forkert vind → forkert trim, forkert autopilottilstand.

COG, SOG & STW – tre retter, tre hastigheder

✔ COG – Kurs over grund
GPS-målt faktisk kurs over Jordens overflade. Påvirket af vind og strøm.

✔ SOG – Hastighed over grund
Hastighed over land – vigtigt for ETA.

✔ STW – Fart gennem vand
Fart gennem vandet – god til sejlads og trimning.

Sammenlign SOG og STW → du får strømstyrken.

Vinddata – Relativ vs. sand

– Relativ vind : vind du mærker om bord
– Sand vind : faktisk vind i forhold til Jorden

Motor 5 knob mod vinden → synlige stigninger
Sejlads med vinden → synlige fald kraftigt

Indbyggede digitale forbindelser

• Ethernet – radar, sonar, kortdeling
• Wi-Fi – apps, tablets, fjernvisning
• Bluetooth – sensorer og fjernbetjeninger

Elektricitet, korrosion og sikkerhed

Galvanisk korrosion

Små jævnstrømme i vandet æder metal væk: tandhjul, propeller, aksler.

Galvanisk isolator

Billig beskyttelse mod strøm via landstrøm.

Isolationstransformator

Bedste beskyttelse – isolerer hele det elektriske system fra land.

Resumé – hvad denne guide giver dig

Du kan nu:
✅ Forstå hvordan NMEA-systemer er forbundet
✅ Tilslut AIS, radar, autopilot og transducere korrekt
✅ Forstå kurs, COG, SOG og ægte vind
✅ Undgå almindelige netværksproblemer
✅ Forstå forskellen mellem magnetisk og sand kurs
✅ Fejlfind hurtigere og installer smartere

Resultater:
– sikrere navigation
– nemmere installation
– mindre kabelkaos
– bedre instrumentpræstation